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ドローンのホバリングのフィードバック制御について 目標位置をr(t)，位置をy(t)，揚力をf(t)，ドローンの重力をmgとして上下方向のみを考え，空気抵抗は考えないものとします．この時，制御器と制御対象それぞれの伝達関数の記述方法を教えてください． ここで，制御器と制御対象は 制御器：IN=r(t)-y(t),OUT=f(t) 制御対象：IN=f(t),OUT=y(t) となっています． 正直，制御対象の方は理解できているのですが，制御器の方が思い浮かびません．私の頭の中では位置と力の橋渡しになる役割が制御器であるという認識なのですが… そもそもその認識すら誤っているのであれば，ご指摘いただけると幸いです． また，不足している物理量があれば，適宜導入していただけらばと思います． 以上よろしくお願いいたします．
Source: Yahoo知恵袋