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卒業研究でドローンの操縦シミュレーションのようなものを作ろうとしているのですが、担当の教授からそれでは研究として成り立たないと言われ、どう研究に結び付けるか悩んでいます。 以下、考えていたことです。 基にするドローンは、parrot社のBebop2で、操縦方法はスカイコントローラーに似たゲームパッドを予定しています。使用する開発エンジンはunityです。 ドローンは操縦ミスにより事故が起きてしまうことが多いため、そのための練習用のような感じで実際にあり得るような状況をunityで再現しようと考えていました。 しかし、それでは研究としては不十分と言われ、実際にどのようにして問題が改善されたのかを検証するのかなどを指摘され、自分でも確かにそうだなと思いました。 ですが、中々いい案が思いつかず、先に進めません。。。 そこで、本来は自分で考えるべきことだとは承知の上ですが、他の人の意見を聞いてみたいと思い、質問してみました。 先行研究でleapmotionを用いた操作法を簡単にしたドローンのシミュレーションというものがあり、その研究での問題点を解決するという引継ぎも一つの手なのですが、前述したとおり、入力デバイスは細かい操作が行えるゲームパッドを使いたいというのと、学科のコースの関係上プログラミングに力を入れなければならないので、基本コピペになってしまう引継ぎはよろしくないと考えました。 一応、研究室の扱っている分野としては、VR,AR,インタフェース、ロボットといった感じです。 以上、よろしくお願いします…
Source: Yahoo知恵袋